• 采用高架龍門結構

• 三軸導軌采用熱穩定性好的花崗巖材質，四面環抱氣浮軸承技術

• X、Y向采用雙向無回程間隙的齒輪齒條

• 全系產品可配置單點觸發和連續掃描測頭

• Y軸（橫梁）長度 2000mm~5000mm，Z軸高度 1500mm~4000mm，X軸長度可達12000mm。

一、機械特性

POLUS系列數控三坐標測量機為計量應用領域提供了有效的測量解決方案，提高了檢測效率和檢測精度。

POLUS機械本體三軸導軌采用天然花崗巖材料，熱膨脹系數低，穩定低形變。使得整機系統具備了改善的抗溫變能力和抗形變/扭擺能力，提高了整機空間結構的穩定性，降低了結構微形變、振動以及溫度梯度變化對測量性能的影響。在設計過程中運用了廣泛的計算機輔助設計中的有限元分析原理和模塊化設計原理。全閉式空氣軸承設計優化了測量機各軸機械運動的重復性和穩定性；

因此，整機系統在測量過程中，不僅功能齊全，而且表現出良好的重復精度和系統長期的穩定性。

二、主要結構特征  

l 結構形式：整體結構采用開敞的高架龍門橋結構，使具有超大測量空間和高度靈活性，方便放入工件和無障礙進入測量空間；

l 結構特點：工作臺、橫梁和Z軸均采用天然黑色花崗巖精細研磨而成，熱膨脹系數低，溫變小。而且三軸統一材料使三軸保證相同的熱力學狀態，隨溫度成線性變化，避免了測量空間的形變、扭曲，保證了整機空間結構的線性和穩定性；

l 高位布置的導軌，提高了抗污染能力；得到了最輕的運動重量，達到了慣性最小化，實現了高速運動；實現了特大型測量機的高精度

l X與Y軸測量系統布置在同一層面上，以使空間溫差的影響達到最小

l 軸承：三軸均采用預應力空氣軸承環抱式設計，保障三軸導軌的高剛性和大承載能力，保障零磨損和流暢的操作；

l 三軸驅動：全自動控制方式，直流司服電機驅動， 三軸電機采用美國進口電機；

l Z軸采用國際優良的專用氣缸平衡技術平衡Z軸重量，同時配備Z軸安全保護裝置，最大限度保障測量的精度和安全性；

l X軸導軌與立柱連接部位配備精密調整機構，使連接可靠、調整精確，保證導軌的平行精度

l 采用進口精密過濾及調壓系統

l 有限元分析模塊化設計結構，確保穩定性的同時對于操作和維護極其方便

l POLUS龍門式測量機，由于其良好的機械結構而在大尺寸工件的檢測方面具有良好的高精度。可配置各種接觸與非接觸測頭，包括支持超長加長和復雜探針培植的掃描測頭系統。能夠完成大型工件高精度檢測和大型模具的表面掃描任務。

三、高速數控系統  

PAL系列三坐標測量機專用高速伺服控制系統, 控制系統采用直流伺服驅動測量控制，支持包括掃描、測量等各種運動控制功能，支持多種測頭系統,如常用的觸發式測頭和非接觸式測頭。采用標準控制協議，模塊化設計，大規模集成芯片、簡單的結構和成熟的控制技術，使控制系統高效、高精度、可靠性與安全性并重。

控制系統包括三軸運動控制，獨立的電流閉環、速度閉環和位置閉環，實現運動控制實時安全可靠；連續運動軌跡插補技術和三維矢量驅動技術的使用，使測量機在高效運行的同時，確保了檢測精度。

控制系統由邏輯控制單元、驅動單元、電源部分。采用國際通用的32位數字信號處核心理器，實現測頭意外碰撞保護，機械、電器、軟件限位，行程防撞及報警，位置跟隨誤差監控，運動速度監控，主電源報警，功率電源過壓及過流報警，驅動單元高溫報警，人工應急報警，自動故障、運行狀態提示、記錄、查詢等多種自動安全保護和報警功能

控制系統運動性能及參數的調整，由控制軟件實現，在調試時通過調整運動控制參數，如行程范圍、速度、加速度、增益、偏置等控制參數文件，確保了控制系統與機床工作在最佳的運動狀態。

l真正實時控制，下位機為32位主CPU 微處理器  

l上下位機采用高速USB通訊，提高抗干擾能力  

lPID數字調節，速度加速度前饋及反饋控制  

l圖形軌跡顯示調試軟件    

l連續運動軌跡控制，飛行觸測功能

l多重保護I/O控制器    

l所有I/O均采用光電隔離技術，提高可靠性

l控制狀態實時顯示      

l微電腦多功能鍵盤操縱盒  

便攜的終端控制單元(操縱盒)，操作者可手動控制測量機的機械運動，可用來控制緊急情況、設置軸運動速度，并可設置、復位一些狀態功能。

四、選型參數